Мобильный лазерный сканер PrinCe iRiS создан для профессионалов в области геодезии, строительства, BIM и горного дела, требующих максимальной детализации и скорости при создании 3D-моделей. В основе iRiS лежит гибридная система, объединяющая инерциальную навигационную систему (INS) и передовые SLAM-алгоритмы. Благодаря высокоточному инерциальному модулю (IMU) с погрешностью гироскопа менее 0.5°/ч (по сравнению со стандартными характеристиками 10°/ч), прибор уверенно работает даже в условиях с малым количеством ориентиров для SLAM-алгоритмов.
Лидар с большим количеством измеряемых точек (до 1.15 млн точек в секунду) и широким углом обзора 360°×189°.
Снимки в HD-качестве дополняют современные технологии создания полигональных 3D- и 3DGS (Gaussian Splatting) моделей. Продуманная экосистема «сканер — программное обеспечение» делает процесс сбора данных быстрым и удобным.
Тесно связанная интеграция инерциальной системы и SLAM для высокоточного картографирования
Оснащённый высокоточным IMU с погрешностью смещения нуля гироскопа 0.5°/ч, iRiS точно отслеживает движение в сложных условиях таких как узкие коридоры и многоуровневые лестничные пролёты при недостатке характерных объектов.
Малые погрешности инерциальной системы обеспечивает стабильные и полные результаты работы технологии SLAM даже в условиях ограничений окружающей геометрии.
Высокоскоростное сканирование и сверхширокий обзор для полного покрытия
iRiS оснащён лидаром нового поколения со скоростью выполнения измерений до 1.15 млн точек в секунду, что позволяет с высокой детальностью фиксировать мелкие объекты и текстуры поверхностей.
Благодаря сверхширокому полю зрения 360°×189° возможно измерение всего окружающего пространства без необходимости подбора оптимального угла сканирования.
HD-раскраска и попиксельный рендеринг
Две камеры по 48 МП с возможностью выбора режима стандартного разрешения в 12 МП и технологией биннинга Sony обеспечивают чёткие изображения в условиях низкой освещённости.
Технология обработки изображений HPGS 2.0 генерирует модели 3D Gaussian Splatting для реконструкции сцены в реальном цвете, сочетая визуальную реалистичность с точными геометрическими деталями.
Расширяемая архитектура с облачной обработкой
iRiS имеет возможность использования дополнительных модулей от сторонних разработчиков для расширения функционала прибора. Для разработки модулей доступен открытый аппаратный интерфейс и SDK.
Интеграция с облачными решениями обеспечивает единый рабочий процесс «устройство–облако». Полевые данные могут загружаться для последующей работы автоматически, а результаты — облака точек, MESH-модели и 3D Gaussian Splatting — будут сразу готовы к использованию.